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Cherchant à donner un sens à sa vie, Robyn Davidson débarque dans les années 70 à Alice Springs, ville située en plein centre de l'Australie, afin de relever un défi audacieux : elle compte traverser le désert à pied pour atteindre l’Océan Indien, qui se situe à une distance de 2'700 km. Pour réaliser son objectif, la jeune femme se fait engager alors par des fermiers grâce auxquels elle va apprendre à monter des chameaux. Cette odyssée peut enfin démarrer le jour où Robyn Davidson fait la connaissance du reporter Rick Smolan, lequel parvient à obtenir des financements de la part du magazine "National Geographic". En contrepartie, Rick devra régulièrement retrouver l’aventurière et documenter son périple au moyen de ses photos. C'est ainsii qu'en 1977, tout est finalement prêt: entouré de 4chameaux et de son fidèle chien Diggity, Robyn se lance dans cette grande aventure...
