Les Croods, la première famille du monde, vivent paisiblement dans la sécurité d'une belle caverne et occupent leurs journées à chasser ou à se raconter des histoires. Chacune d'entre elles n'a qu'une seule morale: être curieux, c'est mourir. Au grand malheur d'Eep, adolescente de Cro-Magnon caractérielle, s'aventurer au-delà de la caverne familiale est strictement prohibé; chez les Croods, il faut craindre le monde pour survivre. Mais lorsque leur caverne est détruite par ce qui ressemble bien à la fin du monde, cette tribu n'aura d'autre choix que de partir à la découverte d'un univers inexploré, aussi vaste que terrifiant. Heureusement pour eux, ils font la rencontre d'un autre être humain, étrangement avancé et décidément charmant. La joyeuse compagnie devra alors évoluer, vaincre ses peurs et apprendre pour s'embarquer dans des aventures et entrer dans l'Histoire...

genre