Un garçon accompagné d'un prince du désert et d'un aéronaute tentent de ramener un girafon chez lui, en Afrique.

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En 1826, Maki, un petit Africain de 10 ans, est pris dans les filets d'un marchand d'esclaves mais parvient toutefois à s'évader. En chemin, il fait la connaissance d'un girafon, Zarafa. Mais l'animal est hélas lui aussi capturé afin d'être donné en offrande par le pacha d'Égypte au Roi de France dans le but d'obtenir son soutien dans le siège à Alexandrie. Voyant la bête emmenée en France par un prince du désert, Maki décide de les accompagner avec la ferme intention de libérer et faire retrouver au caméléopard son habitat et sa famille en Afrique. Au cours de ce périple vers les Alpes et jusqu'à la cour du Roi, le garçon vivra moult péripéties...

Le voyage vers la capitale française du protagoniste de cet ambitieux dessin animé s'appuyant sur des faits historiques, n'est autre qu'un hymne à la Liberté et la Foi. Zarafa n'est pas destiné uniquement aux spectateurs en culottes courtes: leurs accompagnants y trouveront également matière à réflexion.