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Robin (Andrew Garfield) est un beau jeune homme heureux avec toute la vie devant lui. Mais une poliomyélite le paralyse jusqu'à la gorge. Malgré toutes les recommandations des médecins et en dépit du fait que jamais un patient atteint de polio n'a survécu en dehors de l'hôpital, la femme de Robin, Diana (Claire Foy) décide de ramener son époux à la maison. Son dévouement, une complicité renforcée et sa détermination l'aident à faire oublier son handicap à Robin et à lui offrir des libertés insoupçonnées. Ils décident de ne pas se laisser enfermer dans la douleur et de voyager. Leur humour, leur courage et leur joie de vivre émeuvent tous les gens qu'ils rencontrent. Mais l'état de Robin s'aggrave terriblement...